ヘリコプターには機体の上部で回転するメインローターと機体の後部でメインローターと
直角に回転するテールローターとがある。
メインローターが右回転すると（ローターを上から見て）、ヘリ機体はその反作用で
左回転しようとする。

スタジオの照明を使用する方法

テールローターはこの反作用による機体の左回転を阻止するように回転している。
テールローターのピッチ角（回転面との傾き）をさらに大きくすることによって、
機体を右回転させることができ、ピッチ角を小さくすることで、
機体を左回転させることができる。

ヘリの回転動作以外の他の動作は、メインローターのピッチ角を変えることによって
行える構造となっている。

下の表は、ヘリの動作とローターの回転面上の位置におけるローターのピッチ角との
関係である。（ローターの位置とピッチ角については、上の図を参照）

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下表の０とか＋とか−がローターのピッチ角を表していて、
ピッチ角０というのは、０度という意味ではなく、基準となるピッチ角で、
機種によって角度は異なり、ＥＰキャリバー４００の場合は、
プロポのスロットルスティックがスローの時に約０〜２度、
スロットルスティックが中央の時約８度、
スロットルスティックがハイの時に約１０〜１１度に調整するように推奨されている。
（この推奨値は通常の飛行の場合で、アクロバットフライト等の場合は異なる）

ピッチ角＋というのは、基準の角度（０）よりも大きい角度となることで、
ピッチ角−というのは、基準の角度（０）よりも小さい角度となる 事を意味している。

キルトハンガーを作る方法

コレクティブピッチ制御
ヘリが空中でほぼ静止状態となっているホバリングの状態から、
上昇や下降をさせる場合は、ローターが回転面の全ての位置においてピッチ角を
＋や−に増減させることによって、ローターの揚力が増減し上昇や下降をおこなう。

サイクリックピッチ制御
ヘリを前進や後進、左右への移動をさせる場合には、
ローターが１回転する間のローター位置によって、下表のようにピッチ角を変化させている。
（下表の＋から−への変化は、ローターが１回転する間にサインカーブのように
滑らかに変化している）

ピッチ角の変化によって、ローターには、前進や後進、左右へ移動する推力が発生する。
（上の図参照）
この推力によって、機体が移動すると共に、機体が前傾や後傾、左傾、右傾し、
さらに前進や後進、左右への移動が加速されることになる。